El Documento de Instrucciones Previas expresa la conformidad de una persona en relación a la asistencia sanitaria, cuando esta no pueda expresar su voluntad, fundamentalmente en el final de su vida. El ciudadano puede iniciar este procedimiento administrativo en los hospitales públicos y privados, así como en los centros de salud de la Comunidad de Madrid, posteriormente se procederá a la inscripción del Documento de Instrucciones Previas en el Registro de Instrucciones Previas de la Comunidad de Madrid y en el Registro Nacional de Instrucciones Previas, dependiente del Ministerio de Sanidad.